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一款電纜內置式智能化功能的高性能操作機器人，適合各種弧焊應用，具有重量超輕、結構緊湊的特點。采用最先進的伺服技術，可以提高機器人的動作速度和精確度，提高弧焊系統的工作效率

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產品概述

特點及優勢：

1.高強度的手臂與最先端的伺服技術有效提高各軸的運動速度以及減速性能。運動的作業時間縮短15%以上，實現行業內最高的生產能力。

2.腕部軸內采用獨立的驅動機構設計，實現了世界上最為細巧、緊湊的內置電纜的機械手臂。使機器人在狹窄的空間以及高密度的環境下的作業得以有效實現。

3.前懸臂實現了卓越的電纜集成能力，保持手部電纜路徑的平滑，維護更加簡易。

技術參數

機器人型號		FANUC M-10iA/8L
控制軸數		6軸
安裝方式		地面、頂吊、傾斜
可達半徑		2,028mm
動作范圍（最高速度）	J1軸旋轉	340^o(200^o/s)
	J2軸旋轉	255^o(200^o/s)
	J3軸旋轉	462^o(210^o/s)
	J4軸手腕旋轉	400^o(430^o/s)
	J5軸手腕旋轉	360^o(430^o/s)
	J6軸手腕旋轉	900^o(630^o/s)
手腕最大負載能力		8Kg
手腕允許負載轉矩	J4軸	16.1N·m
	J5軸	16.1N·m
	J6軸	5.9N·m
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	0.63kg·m²
	J5軸	0.63kg·m²
	J6軸	0.061kg·m²
重復定位精度		±0.08mm
機器人質量		150kg
安裝條件		環境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個月內）振動量： 0.5G以下

本頁所示案例中應用到我司不同優質產品或服務

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